FANUC发那科驱动器订单号A06B-6141-H055的详细描述：
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1?02D斗笠?库补包括以下文件 *库乱时重新复位程序T0.MPF
?循环程序（共五个，储存在用户循环中）CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF
注：由于西门子用户循环程序无法锁定，所以应注意?个程序不能删除，否则无法?并建议用户应备份以上几个程序
在自动或MAD方式，写入以下指令，然后启动，机床换*。Txx M6
?动作共分为取*、还*和换*三个基本动作*?
主轴上无*具，初始T指令为T0 将目?具由*库取出到主轴上来
?库复位和执行?指令后可以执行取*动作。此前，*库T指令为T0，此时执行TxxM6时，*库不执行?动作而是直接?
主轴上有*其/div>
将主轴上?具还?库对应的位置三/div>
当只需要将主轴上的*放回*库对?位上而不必换另一*具时，可执行T0 M6指令?库将只执行还*作而不???
主轴上有*其/div>
将主轴上?具还?库对应的位置上后并换另一*?具。执行Txx M6指令，即可换*
取下主轴**
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