登陆成功…?/p>
产品描述9/strong>
超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩?/span>30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性、/span>
产品特点9/strong>
紧凑9/span>紧凑的手臂结构,可进行高密度设置,机器人底座宽?/span>9/span>500mm:/span>框架干涉半径9/span>366mm
高性能9/span>超高速机器人SRA系列的高速控 实现世界顶级水平的生产效玆/span>+/span>充足的搬运能劚/span>+/span>可搬重量9/span>100kg:/span>手腕扭矩9/span>580N?m(J4/J5轴)
适用的控制装置:FD11
产品参数9/span>
机器人型叶/span> |
SRA100B-01 |
SRA100J-01 |
SRA100-01 |
SRA100-01A |
||||
结构 |
关节垊/span> |
|||||||
关节?/span> |
6 |
|||||||
驱动方式 |
AC伺服方式 |
|||||||
最大动作范図/span> |
臁/span> |
J1 |
旋回1 |
±180° |
||||
J2 |
前后 |
-120° +60° |
-80° +60° |
|||||
J7 |
旋回2 |
- |
||||||
J3 |
上下 |
-150° +180° |
-125° +90° |
-146.5° +150° |
||||
手腕 |
J4 |
回转2 |
±360° |
|||||
J5 |
弯曲 |
±135° |
||||||
J6 |
旋转1 |
±360° |
||||||
最大速度 |
臁/span> |
J1 |
旋回1 |
136°/s |
||||
J2 |
前后 |
110°/s |
115°/s |
135°/s |
||||
J7 |
旋回2 |
|||||||
J3 |
上下 |
130°/s |
160°/s |
135°/s |
||||
手腕 |
J4 |
回转2 |
240°/s |
|||||
J5 |
弯曲 |
233°/s |
||||||
J6 |
回转1 |
351°/s |
||||||
可搬质量 |
手腕?/span> |
100kg |
||||||
手臂?nbsp;*1 |
25kg (最?5kg) |
45kg(最?0kg(/span> |
||||||
手腕容许 |
J4 |
回转2 |
580N·m |
|||||
J5 |
弯曲 |
580N·m |
||||||
J6 |
回转1 |
290N·m |
||||||
手腕容许最?/span> |
J4 |
回转2 |
45kg·m2 |
60kg·m2 |
||||
J5 |
弯曲 |
45kg·m2 |
60kg·m2 |
|||||
J6 |
回转1 |
22.7kg·m2 |
30kg·m2 |
|||||
最大工作半徃/span> |
2,071mm |
1,634mm |
2654mm |
|||||
位置反复精度 *3 |
±0.1mm |
|||||||
设置方法 |
地面安装 |
|||||||
设置条件 *4 |
周围温度 : 0?5°C |
|||||||
主体质量 |
690kg |
670kg |
960kg |
以上是关亍b>供应焊接机器亹/b>的详细介绍,产品田b>西安星探机器人有限公号/b>为您提供,如果您寸b>西安星探机器人有限公号/b>产品信息感兴趣可?a class="checkContactWay" href="">联系供应啅/a>,您也可以查看更多相关的产品?/p>
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